Открытый проект со схемой, платой и документацией.

SimpleFOCMini v2 — миниатюрная плата драйвера бесколлекторного двигателя (BLDC) на DRV8316 для библиотеки SimpleFOC.
Отличный старт: недорогая, маленькая, с приличным током (до 8 А) и встроенным измерением тока.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/the.skuric/simplefocmini_copy_copy