Система автономного радиоуправляемого автомобиля

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: Microchip
Лицензия: Microchip reference design

Источник

https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/reference-designs/autonomous-rc-car-systems-reference-design

Лицензия: Microchip reference design · атрибуция автора

Описание

Развитая система автономного радиоуправляемого автомобиля на микроконтроллере PIC32CZ CA90 — современный пример встраиваемой робототехники, где сочетаются высокопроизводительная обработка, гибкое подключение датчиков и удобная связь для автономного и ручного режимов.

Особенности

Автономная навигация с обнаружением и объездом препятствий в реальном времени.
Объединение данных нескольких датчиков — камеры, лидара, инерциального блока — для точной локализации и понимания обстановки.
Беспроводная связь для удалённого наблюдения, управления и передачи данных.
Модульные аппаратная и программная части для лёгкой настройки и масштабирования.
Наглядное отображение данных и диагностика через удобную панель; полный набор средств разработки для быстрого макетирования.

Файлы проекта (схема, печатная плата, перечень элементов) Microchip предоставляет по запросу через форму на странице дизайна.