Система управления батареей 7–14 элементов для мобильной робототехники MR-BMS771

Описание

MR-BMS771 — самостоятельная система управления батареей (BMS), пригодная для мобильной робототехники, в том числе беспилотных летательных аппаратов и наземных роботов, и рассчитанная на батареи из 7–14 элементов.

Разработка подходит и для других применений: переносной медицинской техники, мощного аккумуляторного инструмента и средств индивидуальной подвижности — колясок и самокатов, где также важно качественное управление батареей.

MR-BMS771 измеряет напряжение 7–14 элементов, напряжение всей сборки и выходное напряжение, а также ток (с подсчётом отданного заряда), опрашивает от одного до трёх датчиков температуры элементов и управляет силовым ключом. Кроме того, предусмотрены две шины CAN, интерфейс I²C, индикатор, ближняя бесконтактная связь (NFC), интерфейс UART, выход 12 В 1 А и защищённый элемент.

Микроконтроллер S32K146 даёт полную свободу в программной части и обмене по CAN, в том числе по протоколу UAVCAN, либо по I²C и шине управления системой SMBus.

Собственные алгоритмы управления удобно создавать средствами набора Model-Based Design Toolbox в среде MATLAB Simulink.