Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Система управления линейным актуатором на микроконтроллере AVR с беспроводной связью.
Обеспечивает точное управление положением и скоростью линейного актуатора на редукторном двигателе постоянного тока со встроенным квадратурным энкодером. Питание 24 В, драйвер серии DRV.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/edwin.benny/project_xfqbpgep