Скоростной робот-следопыт на STM32 с вакуумным прижимом

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: g.krishnasreethan
Лицензия: MIT License

STM32LEDPowerSensorMotorBattery

Источник

https://oshwlab.com/g.krishnasreethan/project_ycorywap

Лицензия: MIT License · атрибуция автора

Высокопроизводительная соревновательная платформа робота-следопыта с акцентом на скорость, точное считывание и надёжную архитектуру управления.

Построена на экосистеме STM32, объединяет плотный массив датчиков, эффективное управление моторами и вакуумный механизм улучшения сцепления (прижима).

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/g.krishnasreethan/project_ycorywap

Файлы проекта · состав документации

BOM_line_24-04-2026_2026-04-28 (1).csvHTML

Gerber_line_24-04-2026_PCB_line_24-04-2026_2026-04-28 (1).zipHTML

PickAndPlace_PCB_line_24-04-2026_2026-04-28 (1).csvHTML

#Line_Brahmos_botz_v3.dxfHTML