Готовое устройство · источник OSHWLab
Скоростной робот-следопыт на TB6612FNG
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- michalis_pap
- Лицензия
- CC BY-NC-SA 4.0
ArduinoLEDPowerSensorMotorBluetooth
Источник
https://oshwlab.com/michalis_pap/high_speed_line_follower_robot
Лицензия: CC BY-NC-SA 4.0 · атрибуция автора
Высокопроизводительный робот-следопыт (line follower) для соревнований на собственной плате, разработанной в EasyEDA.
Плата объединяет все необходимые модули: управление моторами, интерфейс датчиков, беспроводную связь, стабилизацию питания и расширение периферии. Два двигателя 2000 об/мин управляются двумя драйверами TB6612FNG.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/michalis_pap/high_speed_line_follower_robot
Схема и печатная плата
Файлы проекта · состав документации
LineTurboCode2.inoHTML
Extension Line Sensore.stlHTML
TurbineEDF30Holder-Body.stlHTML