SPOOKE — линейка ИК-датчиков на фотодиодах для роботов, следующих за линией

Высокоточная линейка инфракрасных датчиков линии для мобильных роботов и автономных систем. В качестве излучателей используются ИК-светодиоды, а приёмников — ИК-фотодиоды, что позволяет надёжно отличать тёмную линию от светлого фона даже на высокой скорости робота. Лицензия CC BY 3.0.

Массив измеряет различия отражательной способности поверхности и выдаёт цифровые сигналы, отражающие положение линии под роботом. Применяется в роботах за линией, для детекции края, слежения за траекторией и базового распознавания поверхности. Регулируемая (потенциометрами) чувствительность позволяет работать при разном освещении и на разных материалах.

Особенности: ИК-светодиоды с токоограничивающими резисторами; ИК-фотодиоды (быстрый отклик и высокая чувствительность в сравнении с фоторезисторами); многоканальная линейка для широкого охвата; формирование сигнала на компараторах с регулируемым порогом; цифровые выходы, совместимые с Arduino, ESP32, STM32; развязывающие конденсаторы для снижения шума.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/tan11m/sentinal_sensor_copy