Открытый проект со схемой, платой и документацией.

StepSTM v1.1 — контроллер шаговых двигателей «всё-в-одном» для OnStepX на основе MaxSTM3.6 от hdutton.
Собственная плата OnStepX на недорогой отладочной плате STM32F411CEU6. Лицензия CC-BY-NC-SA 3.0.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/gammastellapasta/project_rwiatxym