Открытый проект со схемой, платой и документацией.

SuperSensor — свободный и открытый мульти-сенсорный массив с голосовым управлением на ESPHome, предназначенный для работы с Home Assistant.
Проект вдохновлён датчиком Everything Presence One (EverythingSmartHome) и проектом «$13 Voice Assistant» от Home Assistant. Цели: отслеживать присутствие человека в комнате радаром миллиметрового диапазона и пассивным ИК-датчиком; давать голосовое управление для конвейеров Home Assistant Assist через микрофон и цветные светодиоды обратной связи.
Кроме того, датчик собирает данные о среде: температуру, влажность, ЛОС (VOC), эквивалент CO₂ (eCO2), NOx и уровень освещённости. Основа — платформа ESP32-S3 под управлением ESPHome, мощности которой с запасом хватает для всего массива датчиков. Полные подробности — на GitHub.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/joshuaboniface/supersensor-3-0