Открытый проект со схемой, платой и документацией.
TechyBot — высокопроизводительный робот-следопыт (line follower) с упором на скорость, точность и устойчивость.
Система управления на ESP32 с оптимизированным массивом датчиков для точного определения и следования по линии в динамичных условиях. Акцент — эффективная разводка платы, компактность и надёжные алгоритмы управления.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/sarkarjnyananjan/project_pnmvppul