Тестовый набор драйверов шаговых двигателей TMC2130 (UART)

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: rcpuysl
Лицензия: Kamu malı

MotorBluetooth

Источник

https://oshwlab.com/rcpuysl/tmc2130

Лицензия: Kamu malı · атрибуция автора

Тестовый набор на трёх драйверах шаговых двигателей TMC2130: скорость и направление двигателя задаются командами по UART.

Можно управлять отдельным выводом, а через MOSFET-драйвер подключать нагреватель, свет или нагрузку 24 В. К плате подключаются 2 кнопки и 2 оптических выключателя — управление ведётся по данным от них.

Если к входу UART подключить Bluetooth-модуль, командами можно управлять со смартфона или компьютера.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/rcpuysl/tmc2130

Файлы проекта · состав документации

TMC2130_Mega_Top_3D.pngHTML

Schematic_Power.pdfHTML

Schematic_MCU.pdfHTML