TortuBot — учебная робоплатформа на ESP32 (моторы, энкодеры, ИК-датчики, Wi-Fi)

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: cefuve
Лицензия: GPL 3.0

ESP32SensorMotor

Источник

https://oshwlab.com/cefuve/tortubot-single-pcb_copy

Лицензия: GPL 3.0 · атрибуция автора

TortuBot — открытая учебная платформа для робототехники на базе ESP32. Предназначена для обучения и прототипирования мобильных роботов: объединяет управление двигателями, энкодеры, инфракрасные датчики и базовую периферию с опциональной связью (Wi-Fi, HTTP, облако). Лицензия GPL 3.0.

Упор на простоту, модульность и работу с реальным железом — подходит для студентов, преподавателей и мейкеров. Репозиторий: github.com/cefuve/TortuBot.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/cefuve/tortubot-single-pcb_copy