Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Tortubot — открытый образовательный проект на платформе ESP32 для изучения мобильной робототехники.
Предусмотрены управление моторами, энкодеры, инфракрасные датчики следования по линии, интерфейсы для внешних устройств, а также связь по Bluetooth и Wi-Fi.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/roboticainacap/tortubot-single-pcb_copy