Эталонная разработка централизованного шестиосевого управления кистью человекоподобного робота на одном микроконтроллере

Описание

Данная эталонная разработка использует один микроконтроллер TI C2000™ F28P65 для привода с промышленным Ethernet и шестиосевым управлением. Печатная плата площадью менее 42 см² управляет кистью человекоподобного робота с шестью степенями свободы. Показаны малые габариты и высокая степень интеграции платформы на шести драйверах DRV8376.

Особенности

• Компактное решение на высокоинтегрированных микросхемах: плата площадью менее 42 см²
• Один микроконтроллер реального времени с двумя вычислительными ядрами управляет шестью независимыми замкнутыми контурами векторного управления
• Эффективный контроль тока и малые габариты драйвера DRV8376 со встроенным измерением тока нижнего плеча
• Гибкий выбор интерфейса межмикросхемной связи, например быстрого последовательного