Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Цифровой тестер сервоприводов на микроконтроллере ATtiny44 (подойдёт также ATtiny85/45). Лицензия — общественное достояние.
Код для Arduino и необходимая библиотека Servo доступны по ссылкам автора; для программирования ATtiny из Arduino нужен пакет ATTinyCore. Подробнее — в видеоролике проекта.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/Joyvel/Digital-servo-tester