Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Представленная схема — полностью автономный датчик расстояния, в котором ультразвуковой излучатель и чувствительный аналоговый приёмник работают совместно с прецизионным аналоговым микроконтроллером. В отличие от сложных приёмников на фазовой автоподстройке, это решение существенно проще.
Диапазон измерения примерно от 50 см до 10 м с разрешением около 2 см. Температурная компенсация выполняется по встроенным в микроконтроллер датчику температуры и аналого-цифровому преобразователю.