Умный драйвер шагового двигателя

Описание

Разработка использует независимую от ядра периферию микроконтроллеров семейства AVR® EB для микрошагового управления биполярным шаговым двигателем: таймер-счётчик типа E и расширения формирования сигналов вместе синтезируют восемь сигналов управления драйверами затворов и мостами. Поскольку сигналы формирует сам микроконтроллер, в разработку легко добавляются обнаружение неисправностей, слежение за положением, аналоговые входы датчиков и собственные протоколы связи.

Разработка работает в диапазоне 12–24 В с микрошагом до 1/32 с помощью библиотеки управления двигателем. На плате есть усилители датчика тока с нулевым дрейфом для контроля тока двигателя, подключённые к выводам для измерения АЦП или обнаружения неисправностей компараторами.

Файлы проекта (схема, печатная плата, перечень элементов) Microchip предоставляет по запросу через форму на странице дизайна.