Умный контроллер двигателя на ESP32-S3 с обратной связью по энкодеру

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: yarsidk
Лицензия: GPL-3.0

ESP32LEDUSB-CAudioPowerMotorBluetoothBattery

Источник

https://oshwlab.com/yarsidk/project_hyqjomcw

Лицензия: GPL-3.0 · атрибуция автора

Компактная платформа управления двигателем на ESP32-S3 для робототехники, автоматизации и встраиваемых применений.

Объединяет модуль ESP32-S3-WROOM-1 (N16R8), драйвер коллекторного двигателя постоянного тока, интерфейс энкодера, MEMS-микрофон, USB-C и эффективное управление питанием.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/yarsidk/project_hyqjomcw

Файлы проекта · состав документации

Screen Recording 2026-06-02 170101.mp4HTML