ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Робототехника (хобби)/Умный контроллер шагового двигателя на ESP32-S3 и TMC2209
Готовое устройство · источник OSHWLab
Умный контроллер шагового двигателя на ESP32-S3 и TMC2209
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- nguyenleypro
- Лицензия
- TAPR Open Hardware License
ESP32LEDUSB-CPowerSensorMotorBluetooth
Источник
https://oshwlab.com/nguyenleypro/steppercontrollerc3_pro
Лицензия: TAPR Open Hardware License · атрибуция автора
Умный контроллер шагового двигателя на ESP32-S3, драйвере TMC2209 и вспомогательных компонентах.
Объединяет вход USB Power Delivery (PD), обратную связь по энкодеру и эффективное управление питанием — подходит для робототехники, ЧПУ, 3D-печати и IoT-актуаторов.
Внимание: при питании по USB-PD на 20 В есть опасность высокого напряжения.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/nguyenleypro/steppercontrollerc3_pro
Схема и печатная плата
Файлы проекта · состав документации
7614537351161.mp4HTML
7725986626443.mp4HTML