Умный привод жалюзи на шаговом двигателе (PD-Stepper, ESPHome/Home Assistant, энкодер)

Электропривод «умных» жалюзи на шаговом двигателе для автоматизации наклона ламелей и открытия/закрытия — чтобы летом в квартире было прохладнее. Заменяет ручной приводной вал жалюзи. Электроника основана на проекте PD-Stepper, но автор сделал собственную печатную плату с доработками. Лицензия GPL 3.0.

Преимущества конструкции: интеграция с Home Assistant через ESPHome; обратная связь по энкодеру для точного отслеживания положения; точное управление углом наклона ламелей для оптимального света и тепла; ручной обход — при отказе мотора можно вернуться к ручному валу. Пять доработанных плат были изготовлены и собраны на JLCPCB и заработали сразу.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/lukas1234/pd-stepper