Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Универсальный контроллер-пульт на ESP32-C3 — версия по мотивам пульта wind espmini, замена ИК-версии.
После доработки может служить главной платой управления робота WALL-E. Использует протокол espNOW (точка-точка); программно режим можно сменить на управление по Wi-Fi (локальная сеть или интернет).
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/ge-zhou-esp32c3shou-bing-ti-dai-