Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Разработка обеспечивает управление девятью осями двигателей на высокопроизводительном микропроцессоре RZ/T2H и состоит из трёх плат.
Платы соединяются между собой, благодаря чему один RZ/T2H управляет девятью бесколлекторными двигателями постоянного тока.
Видеоролик даёт обзор управления девятью осями на микропроцессоре RZ/T2H: в показе одна микросхема одновременно работает контроллером и подчинённым устройством EtherCAT и при этом точно управляет девятью осями.