Готовое устройство · источник Microchip
Управление двигателем по EtherCAT
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- Microchip
- Лицензия
- Microchip reference design
Источник
https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/reference-designs/motor-control-with-ethercat
Лицензия: Microchip reference design · атрибуция автора
Описание
Разработка реализует управление двигателем по промышленной сети EtherCAT: ведомый узел с профилем управления движением CiA402 и векторное управление полем в реальном времени для синхронных и бесколлекторных двигателей.
Особенности
- Ведомый интерфейс EtherCAT с профилем движения CiA402.
- Векторное управление полем (FOC) для синхронных и бесколлекторных двигателей в реальном времени.
- Многоконтурное управление (ток, скорость).
- Трёхфазный инвертор с драйверами затворов; измерение тока высокого разрешения и поддержка энкодера.
- Интерфейс SPI для магнитных датчиков положения; встроенное питание (вход 24 В с несколькими шинами).
Файлы проекта (схема, печатная плата, перечень элементов) Microchip предоставляет по запросу через форму на странице дизайна.