Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Это решение обеспечивает точное и предсказуемое по времени управление движением человекоподобных роботов, роботов для совместной работы с человеком и самоходных платформ. Оно рассчитано на согласованные кинематические цепи и управление многими осями сочленений, позволяя строить экономичные, наращиваемые и безопасные движения в сложных робототехнических системах.
Основой служат средства обработки в реальном времени NXP — кроссовер-микроконтроллеры i.MX RT и наращиваемое семейство MCX. Архитектура объединяет развитое управление двигателями, встроенные сетевые средства и поддержку промышленных протоколов, в том числе предсказуемую по времени передачу данных (TSN) и EtherCAT®, что даёт согласование распределённых сочленений с малой задержкой и централизованное управление конечностями человекоподобных роботов и манипуляторами.