Управление несколькими двигателями от одного микроконтроллера

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: Renesas
Лицензия: Renesas reference design

Источник

https://www.renesas.com/en/design-resources/reference-designs/multi-mtr-ctrl-refz

Лицензия: Renesas reference design · атрибуция автора

Описание

Эта разработка позволяет управлять тремя или четырьмя двигателями одним микроконтроллером. Применённый 32-разрядный микроконтроллер RX72T располагает развитыми таймерами и обслуживает широтно-импульсные выходы и входы сигналов энкодеров для трёх двигателей. Одна микросхема обеспечивает позиционное управление тремя двигателями (векторное управление по энкодеру) и управление частотой вращения четырёх двигателей (бездатчиковое векторное управление). Отдельный микроконтроллер на каждый двигатель больше не нужен, благодаря чему плата получается меньше и компактнее.

Файлы проекта · состав документации

Файлы проектаHTML