Эталонная разработка управления суставом робота 48 В / 1 кВт с промышленной связью

Описание

Данная эталонная разработка построена на микроконтроллерах TI Sitara™ AM261x и управляет приводом, подключённым по промышленному Ethernet. Печатная плата диаметром 70 мм рассчитана на привод сустава человекоподобного робота (двигатель 48 В, 1 кВт). Показаны компактность и упрощённая интегрированная платформа с секцией высокой удельной мощности.

Особенности

• Компактное решение на высокоинтегрированных микросхемах: плата диаметром 70 мм со сквозным отверстием 15 мм
• Поддержка многопротокольной промышленной сети Ethernet и многопротокольного интерфейса энкодера
• Малогабаритный силовой каскад на полумостовом драйвере DRV7167 на нитриде галлия
• Точное измерение фазного тока шунтом 1 мОм и функционально изолированным модулятором AMC0106M05