Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Адаптер USB-CAN с разъёмом USB-C и приёмопередатчиком CAN FD SIC (скорость до 10 Мбит/с). Два разъёма JST-GH для шины CAN.
Терминирующих резисторов на плате нет — при необходимости добавляются внешне. Компактный размер: 22,5 × 13 × 7 мм. Ориентировочная стоимость — около $50 за 5 шт.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/andrewchen3128/usb-to-can-adapter