UWB-позиционирование — якорный узел на ESP32 и Qorvo DWM3000

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: benedeklaci
Лицензия: CC BY-NC-SA 4.0

ESP32LEDPowerBattery

Источник

https://oshwlab.com/benedeklaci/uwb-positioning-system-header

Лицензия: CC BY-NC-SA 4.0 · атрибуция автора

Якорные узлы (anchor) системы позиционирования UWB с модульной аппаратной архитектурой для автономной работы и удобного обслуживания.

В основе — микроконтроллер ESP32 с шилдом Qorvo DWM3000EVB. Питание — от модуля TP4056 с обычным аккумулятором 18650, что позволяет полностью беспроводное развёртывание.

Собственная плата снабжена гнездовыми разъёмами, в которые отладочные платы вставляются напрямую, обеспечивая механическую стабильность без постоянной пайки.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/benedeklaci/uwb-positioning-system-header