Векторное управление двигателем PMSM с регулятором ADRC

Проект векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (PMSM) на основе регулятора с активным подавлением возмущений (ADRC).

Предложенная стратегия управления состоит из контура скорости на ADRC и регулятора тока. На основе изучения факторов, влияющих на режим работы PMSM, построена математическая модель и проанализирован принцип проектирования ADRC для контура скорости.

Контур скорости трактует ошибки от неопределённых факторов (например, внешних возмущений) как «величину возмущения», которую ADRC наблюдает и компенсирует, повышая динамические и статические показатели системы и её устойчивость к возмущениям.

Для развязки сильно связанных величин PMSM спроектирован регулятор тока, разделяющий токи по осям d и q. Результаты моделирования и экспериментов подтверждают осуществимость и практичность предложенной стратегии.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/thaidat155/pmsm