ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Управление двигателями/Векторное управление несколькими двигателями по энкодеру
Готовое устройство · источник Microchip
Векторное управление несколькими двигателями по энкодеру
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- Microchip
- Лицензия
- Microchip reference design
Источник
https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/reference-designs/multi-motor-encoder-foc-demonstration-application
Лицензия: Microchip reference design · атрибуция автора
Описание
Плата управления PIC32MK MCM поддерживает до трёх плат драйверов и позволяет одновременно управлять несколькими двигателями по энкодеру методом векторного управления полем.
Особенности
- На каждый двигатель — интерфейс квадратурного энкодера, интерфейс датчиков Холла и цепь защиты от перегрузки по току.
- Три пользовательские кнопки, три светодиода и три потенциометра, кнопка сброса.
- Измерение тока по двум или по одному шунту.
- До двух интерфейсов UART, один SPI и один CAN; раздельное или общее питание.
- Питание 24–48 В постоянного тока, номинальный фазный ток 30 А (пик) и 15 А (СКЗ).
- Обратная связь по трём фазным токам и току шины, по трём фазным противо-ЭДС.
Файлы проекта (схема, печатная плата, перечень элементов) Microchip предоставляет по запросу через форму на странице дизайна.
