ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Управление двигателями/Высокоскоростное трапецеидальное управление бесколлекторным двигателем на AVR
Готовое устройство · источник Microchip
Высокоскоростное трапецеидальное управление бесколлекторным двигателем на AVR
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- Microchip
- Лицензия
- Microchip reference design
Источник
https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/reference-designs/high-speed-trapezoidal-bldc-control-using-avr-reference-design
Лицензия: Microchip reference design · атрибуция автора
Описание
Разработка представляет управление трёхфазным бесколлекторным двигателем упрощённым шестишаговым (трапецеидальным) алгоритмом на микроконтроллере AVR с достижением высокой скорости.
Особенности
- Трапецеидальное шестишаговое управление с бездатчиковой обратной связью; подходит для бесколлекторных и синхронных двигателей.
- Синхронизация по переходам через ноль противо-ЭДС с пропорционально-интегральным регулятором.
- Настраиваемый пусковой разгон, задание параметров двигателя в файле конфигурации.
- Защиты: от пикового и среднего превышения тока, от перенапряжения, обнаружение заклинивания.
- Частота переключения 40 кГц, широкий диапазон питания 6–50 В, номинал 10 А при 24 В.
- Реализация на семействах AVR EB, AVR DA и ATmega с разным сочетанием периферии, памяти и выводов.
Файлы проекта (схема, печатная плата, перечень элементов) Microchip предоставляет по запросу через форму на странице дизайна.
