Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Wavie — автоматическая система колориметрии/спектрофотометрии для рифового аквариума: самостоятельно измеряет параметры химии воды (щёлочность, кальций, магний, нитраты, фосфаты и др.) реагентным колориметрическим титрованием.
В основе — собственный 8-портовый роторный пережимной клапан, перистальтический насос с калибровкой ±0,05 мл и собственная кювета со встроенной моторизованной магнитной мешалкой.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/fatguy1216/wavie-v0-2