Материнская плата двухногого робота с автобалансировкой

Введение

Материнская плата двухногого робота с автобалансировкой разработана в качестве центрального контроллера для продвинутых робототехнических систем, требующих управления движением в реальном времени и стабилизации баланса.

Плата построена на базе микроконтроллера ESP32-S3, в паре с двумя драйверами двигателей BLDC, выходами сервомоторов и 6-осевым ИИМ для датчика баланса.

Эта плата позволяет исследователям, любителям и инженерам создавать самобалансирующиеся платформы и робототехнические эксперименты без необходимости использования нескольких отдельных плат драйверов.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/cryptofreak543/wheely-biped