Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Плата для ESP32 GRBL: проект на GitHub.
Заменяет дешёвые платы на ATmega32, которые ставят в маленькие китайские станки с ЧПУ (их часто называют платами Woodpecker), и добавляет 32-битный процессор ESP32 — отсюда название Woodpecker32.
Большинство SMD-деталей можно смонтировать на производстве. Я заплатил 50 € за 5 почти собранных плат.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/andreasjakob/esp32grbl_copy