Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Плата для управления насосом и клапанами. Простая плата из микроконтроллера, трёх транзисторов и драйвера мотора. Лицензия GPL 3.0.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/juanesheme/worm