Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Данная эталонная разработка демонстрирует экономичное встроенное зарядное устройство для роботов-пылесосов среднего и начального уровня с током заряда до 1,5 А, малой занимаемой площадью и точностью ±3% по напряжению и току заряда.
Решение обеспечивает плавный переход от предварительного заряда к заряду стабильным током и далее стабильным напряжением; проверено на батарейной сборке из четырёх последовательных и двух параллельных элементов.