Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Zippy PCB — основная плата управления робота для развлечения и безопасности детей (Child Entertainment and Safety Robot).
Построена вокруг микроконтроллера ESP32 и объединяет всё необходимое для работы робота.
Плата взаимодействует с двумя ультразвуковыми датчиками (обнаружение препятствий и измерение расстояния), считывателем RFID RC522 (идентификация ребёнка), драйвером двигателей L298N (управление моторами) и зуммером (звуковые оповещения). Обеспечивает централизованное управление, обработку данных датчиков и связь между подсистемами робота.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/shahidh115/project_menhmfdt