Chef Robotics строит роботов для работы с продуктами на стеке NVIDIA Isaac
Компания собирает свои пищевые роботы на средствах разработки NVIDIA: моделирование и цифровые двойники в Isaac Sim, планирование движений с ускорением на графическом процессоре в cuMotion. По её данным, у заказчиков производительность труда выросла на 60%.
7 октября 2026 года Chef Robotics сообщила, что строит свою систему роботов для работы с продуктами на наборе средств разработки NVIDIA: моделирование и цифровые двойники делаются в NVIDIA Isaac Sim, собранном на библиотеках NVIDIA Omniverse, а планирование движений — в NVIDIA cuMotion с ускорением на графическом процессоре.
Компания называет себя первой, кто довёл до коммерческого применения масштабируемое решение физического искусственного интеллекта для пищевой робототехники, и говорит, что этот набор средств призван ускорить разработку и внедрение её роботов, не поступаясь надёжностью на производстве. Chef Robotics сообщает также, что после внедрения её системы производительность труда у заказчиков выросла на 60%.
В объявлении отмечается, что пища — одна из самых требовательных сред для манипуляций в физическом мире: сырьё легко деформируется, оно влажное и очень неоднородное, производственные линии работают с высокой пропускной способностью в холоде и тяжёлых условиях, а в пищевом производстве давно не хватает рабочих рук. По словам компании, чтобы робот надёжно работал в таких условиях, а новое внедрение быстро выходило на режим, нужны моделирование промышленного уровня и высокопроизводительное планирование движений.
Chef Robotics строит в открытой среде Isaac Sim физически точные цифровые двойники своих рабочих ячеек и производственных линий заказчика. Новые конфигурации проектируются, моделируются и проверяются в виртуальной среде до внедрения, так что компания может испытывать ячейку на прочность под разные ингредиенты, тару, инструмент и планировки линий на площадке заказчика. По её словам, такой подход сокращает путь от проекта до работающего внедрения в цеху.
NVIDIA описывает Isaac Sim как открытую типовую среду, построенную на библиотеках Omniverse, для моделирования, испытаний роботов и порождения синтетических данных в виртуальном мире с физикой. Согласно документации для разработчиков, среда принимает файлы систем автоматизированного проектирования, модели в формате описания роботов URDF или данные, снятые в реальном мире, и преобразует их в формат USD, после чего разработчик собирает сцену: назначает материалы, включает физику и настраивает модели робота и датчиков. Среда поддерживает управляемое порождение синтетических данных, которое можно усилить базовыми моделями мира NVIDIA Cosmos, и позволяет обучать в моделировании блоки восприятия и перемещения, а затем проверять их испытаниями с программой или аппаратурой в контуре. По словам NVIDIA, среда полностью расширяема, так что разработчик может собрать свой симулятор на основе OpenUSD или встроить её возможности в уже имеющийся порядок испытаний и проверки. Пользоваться Isaac Sim, по данным NVIDIA, можно бесплатно: она открыта под лицензией Apache 2.0 и доступна на GitHub.
Для планирования движений Chef Robotics применяет cuMotion: она строит быстрые траектории без столкновений для роботов, работающих в загромождённой и сильно неоднородной пищевой среде. По словам компании, это позволяет её системе успешно планировать и подстраивать движения во всём круге задач, с которыми робот имеет дело на производстве, — от поштучного захвата и сборки из нескольких точек до согласованной работы нескольких роботов на линии.
NVIDIA описывает cuMotion как высокопроизводительную библиотеку порождения движений для роботов, нацеленную прежде всего на манипуляции и целиком использующую ускорение на графическом процессоре. В её задокументированные возможности входят прямая и обратная кинематика, обратная кинематика с учётом столкновений, планирование пути по графу с учётом столкновений, оптимизация траектории с учётом столкновений и порождение движения от начала до конца, отзывчивое управление через математическую основу RMPflow, построение траектории, оптимальной по времени, для пути в пространстве конфигураций или задач, порождение сфер столкновений, приближающих замкнутую сетку набором шаров, и выделение робота для удаления вклада его руки из потока карт глубины. Поддерживаются роботы с произвольным числом степеней свободы, библиотека написана на C++ и имеет полный набор привязок для Python.
Как указано в хранилище проекта, cuMotion выросла из двух более ранних библиотек NVIDIA: Lula, которая много лет выпускалась в составе Isaac Sim и теперь полностью вошла в неё, и cuRobo, разработанной в NVIDIA Research; алгоритмы последней для обратной кинематики с учётом столкновений и оптимизации траекторий присутствуют в cuMotion в оптимизированном и усиленном виде. Там же отмечено, что cuMotion скоро станет основой порождения движений для Isaac ROS cuMotion и типового порядка работы с манипуляциями в Isaac ROS. Нынешний выпуск работает под Linux и Windows на компьютерах с архитектурой x86 и графическими процессорами NVIDIA поколения Turing и новее, а также на Jetson Orin, Jetson Thor и DGX Spark.
«Пища — одна из самых трудных задач манипулирования в реальном мире, и чтобы её решить, нужны искусственный интеллект мирового уровня и инженерные инструменты мирового уровня, — сказал основатель и генеральный директор Chef Robotics Раджат Бхагерия. — Опираясь на робототехнический набор средств NVIDIA, наша команда может двигаться быстрее: проектировать, моделировать и проверять систему в виртуальной среде, а затем уверенно разворачивать её на действующем производстве». Бхагерия называет этот набор средств ключевой частью работы компании по масштабированию физического искусственного интеллекта во всей пищевой промышленности.