DH-Robotics показала пятипалую кисть ADH-5-13 с 13 степенями свободы
На конференции IROS 2026 в Питтсбурге компания впервые показала пятипалую кисть с 13 независимо управляемыми активными степенями свободы, весом 735 г и подъёмной способностью до 20 кг. Рядом демонстрировалась трёхпалая кисть прямого привода UDH-3-7 с семью степенями свободы.
Компания DH-Robotics впервые показала ADH-5-13 — пятипалую кисть робота с 13 независимо управляемыми активными степенями свободы — на конференции IROS 2026 в Питтсбурге, о чём сообщается в объявлении компании. Там же демонстрировалась UDH-3-7, трёхпалая кисть прямого привода, и более широкая линейка двупалых, трёхпалых и пятипалых рабочих органов.
IROS 2026 — официально IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems — прошла с 27 сентября по 1 октября 2026 года в Питтсбурге. Конференция называет себя одной из крупнейших в мире по робототехническим исследованиям, а её сайт указывает председателем Хоуи Чосета из Университета Карнеги — Меллона. Согласно приветственному слову организаторов, в программу вошли пленарные доклады, семинары, учебные курсы, соревнования и тематические заседания, охватывающие передовые работы по восприятию, обучению, управлению и взаимодействию человека с роботом. На сайте сказано, что мероприятие собирает исследователей, инженеров и руководителей отрасли, а сам Питтсбург организаторы описывают как город на передовой робототехнических разработок, где работают Университет Карнеги — Меллона и ряд компаний в области автономного вождения. Свою линейку рабочих органов DH-Robotics показывала на стенде 1008 до 30 сентября 2026 года.
Компания представила показ как мировую премьеру ADH-5-13 и позиционирует кисть как пятипалую платформу для многопалых манипуляций. Кисть выполнена по человекоподобной схеме: большой, указательный и средний пальцы имеют по три активных степени свободы, безымянный и мизинец — по две. Указательный и средний пальцы дополнительно получили боковое движение в пределах ±15°, что расширяет набор доступных многопалых поз. Кисть весит 735 г — компания называет это равновесием между гибкостью и массой системы — и, по оценке DH-Robotics, способна поднимать захваченные предметы весом до 20 кг.
Полностью прямой и обратимый привод позволяет независимо управлять каждой из 13 активных степеней свободы. Каждый сустав снабжён двумя магнитными датчиками положения для обратной связи, а повторяемость позиционирования кончиков пальцев компания оценивает в ±0,2 мм. По словам DH-Robotics, конструкция поддерживает смешанное управление по силе и положению и обеспечивает податливое поведение при контакте в манипуляционных задачах.
В ADH-5-13 встроено тактильное восприятие на кончиках пальцев, а дополнительно доступны электронная кожа, шестиосевые датчики силы и момента и тактильные датчики на основе зрения. Отдельные датчики и модули меняются без разборки всей кисти или целого пальца. По утверждению компании, такая ремонтопригодная конструкция повышает эффективность обслуживания на 300% и тем снижает простои и эксплуатационные затраты. Выпуск компания увязывает со своей идеей «ловкость как производительность», подгоняя архитектуру кисти, восприятие и управление под задачи исследований в области воплощённого ИИ, телеуправления и робототехнических систем.
UDH-3-7 имеет семь активных степеней свободы в простой трёхпалой схеме и тоже построена на прямом обратимом приводе. DH-Robotics описывает её как изделие, готовое к внедрению, сочетающее силу, гибкость и компактность. По характеристикам компании максимальная нагрузка составляет 15 кг, максимальное усилие на кончике пальца — 50 Н, повторяемость позиционирования — ±0,02 мм, расчётный ресурс — миллион циклов.
Большой палец может противопоставляться поворотом в пределах 180°, что позволяет перестраивать хват под предметы разной формы и из разных материалов. Из интерфейсов связи доступны CAN FD, RS-485 и EtherCAT. Инструменты разработки поддерживают C++ и Python, а интеграция с ROS 2 и рабочими процессами Isaac и MuJoCo, по словам компании, помогает оценивать и внедрять системы воплощённого ИИ.
Свои двупалые, трёхпалые и пятипалые рабочие органы DH-Robotics разделяет по задачам. Двупалые предназначены для универсального захвата и удержания. Трёхпалые ловкие кисти уравновешивают силу, гибкость и рабочую зону. Пятипалые нацелены на согласованные многопалые манипуляции и более сложные задачи, требующие ловкости.
DH-Robotics занимается рабочими органами роботов и компонентами точного управления движением для промышленной автоматизации и воплощённого ИИ; в линейку входят электрические захваты, ловкие кисти, линейные приводы с подвижной катушкой, поворотные захваты и серводвигательные цилиндры.