Gearotons M17 — недорогой сервомотор NEMA-17 4 в 1: драйвер, контроллер, энкодер

Сервомотор Gearotons M17 с открытой аппаратной архитектурой объединяет в стандартном корпусе NEMA-17 сам двигатель, драйвер, контроллер движения и энкодер. Цена — от 20 до 35 долларов в зависимости от размера.

Сервомотор Gearotons M17 с открытой аппаратной архитектурой объединяет четыре части оси движения в одном стандартном корпусе NEMA-17 без выступающих частей: это сам двигатель, драйвер, контроллер движения и энкодер.

В серию входят модели M17-60, M17-48, M17-40 и M17-34. У всех посадочная поверхность стандарта NEMA 17 размером 42,2 × 42,2 мм и вал диаметром 5 мм.

Такая степень интеграции позволяет сделать устройство недорогим (от 20 долларов) и более простым в применении. Пользователю нечего подбирать и согласовывать между собой, нечего соединять проводами между платами и нечего настраивать. Достаточно подключить питание и один кабель данных — и можно работать.

Сервомоторы Gearotons M17 совместимы с самыми разными интерфейсами и аппаратными платформами, включая Raspberry Pi, Arduino, ESP32, компьютеры Mac и ПК. Компания Move the Needle Limited считает их пригодными для робототехники, станков с ЧПУ, автоматизации, научных приборов, испытательной оснастки, 3D-принтеров и многого другого.

Прошивка для STM32G0, которая обслуживает замкнутый контур с частотой 32 кГц и обмен по RS-485, библиотеки для Python и Arduino, файлы аппаратного проекта в KiCad и 3D-файлы — всё это опубликовано на GitHub.

В документации проекта есть руководства, примеры кода на Python и Arduino, готовый запрос, с которым ИИ проще генерирует код для этих моторов, и другие материалы. Кроме того, MCP-сервер позволяет ИИ-ассистентам управлять моторами напрямую.

Сервомоторы Gearotons M17 продаются по цене от 20 до 35 долларов в зависимости от размера, а отдельно предлагается адаптер USB — RS-485 за 10 долларов. В видео Electromaker ниже основатель компании Том Родингер (Tom Rodinger) демонстрирует это решение на Maker Faire Shenzhen 2025.