Отгрузки четвероногих роботов выросли на 92,5%: лидеры делают ключевые узлы сами
По данным IDC, в первом полугодии 2026 года отгружено более 49 тыс. четвероногих роботов — рост на 92,5% год к году. Образование и бытовое применение дают около 60% отгрузок, но лишь треть выручки, а основные деньги приносят энергетика, промышленность и спецслужбы.
По мере развития серводвигателей, алгоритмов управления движением и технологий воплощённого восприятия четвероногие роботы вышли из лабораторных демонстраций: они перебираются через ступени, рвы и щебень и способны работать в сложной обстановке подстанций, химических заводов, шахт и зон бедствий. Начинается новый этап коммерциализации. По данным IDC, в первом полугодии 2026 года отгрузки четвероногих роботов превысили 49 тыс. штук, прибавив 92,5% год к году, — коммерциализация ускоряется.
Шестьдесят процентов отгрузок дают треть выручки: настоящая «золотая жила» — в отраслевых задачах
Мировой рынок четвероногих роботов сейчас на этапе взрывного роста. По данным исследовательской компании IDC, в 2025 году мировые отгрузки составили около 58 тыс. штук при объёме рынка более 490 млн долларов, а в первом полугодии 2026 года отгрузки достигли 49 тыс. штук и свыше 400 млн долларов — рост на 92,5% и 95,4% соответственно, тенденция сохраняется.
На китайском рынке рост ещё стремительнее. По данным другой исследовательской компании, GGII, в 2025 году в Китае продано около 57,6 тыс. четвероногих роботов — на 389,79% больше год к году; объём рынка составил примерно 3,552 млрд юаней, прибавив 489,39%. К 2030 году отгрузки, по прогнозу, достигнут 780 тыс. штук при среднегодовом темпе роста 68,36% в 2025–2030 годах.
Так где же сосредоточен спрос на четвероногих роботов и какое направление приносит основную выручку?
В первом полугодии 2026 года на образование, научные исследования и бытовое потребительское применение пришлось около 60% отгрузок, но лишь около трети выручки. Напротив, отраслевой сегмент — государственные структуры, промышленное производство, коммунальное хозяйство — дал менее 40% отгрузок, но забрал более двух третей продаж: сказывается высокая цена отраслевых моделей.
IDC дополняет, что в первом полугодии 2026 года объём рынка отраслевых применений превысил 270 млн долларов, прибавив 125,1% год к году, а число развёрнутых машин выросло на 260,5% — заметно быстрее общего роста отгрузок.
В Китае сложился первый эшелон из компаний Unitree (宇树科技), DEEP Robotics (云深处科技), AgiBot (智元机器人), Цзювэй (具微科技) и Чжишэнь (智身科技). У каждой свои технические подходы и позиционирование, и вместе они определяют расстановку сил на китайском рынке четвероногих роботов. Unitree и DEEP Robotics готовятся к первичному размещению акций.
Методики подсчёта этого рынка у разных агентств пока расходятся. Но и IDC, и Counterpoint Research подтверждают, что по общим отгрузкам впереди Unitree: по данным IDC, её доля мирового рынка в первом полугодии 2026 года составила 37%. Продуктовая линейка компании охватывает потребительские и научно-исследовательские четвероногие машины, параллельно она развивает направление человекоподобных роботов, выстраивая совместное развитие двух категорий.
Из структуры отгрузок, раскрытой Unitree в ответах на запросы при подготовке эмиссионного проспекта, видно, что за первые три квартала 2025 года бизнес компании по-прежнему сильно смещён в непромышленную область. В выручке по человекоподобным роботам на научно-образовательные задачи приходится 73,6%, на коммерческое и потребительское применение — 17,39%, вместе более девяти десятых; а на умное производство, инспекцию, логистику и прочие промышленные сценарии в сумме лишь 9,01%.
По подсчётам IDC, DEEP Robotics заняла в первом полугодии второе место в мире с долей около 9,2%. Её четвероногие роботы серии Jueying и колёсно-шагающие роботы серии Lynx уже внедрены более чем в 1200 отраслевых проектах. Компания делает ставку на отраслевую глубину: серия Jueying X нацелена на промышленный сегмент, серия Jueying Lite — на научно-образовательный и коммерческий. Основное внимание уделяется инспекции энергообъектов, аварийно-спасательным работам, коллекторам и тоннелям — именно они дают основную выручку.
В 2025 году DEEP Robotics заняла первое место в мире по выручке от отраслевых применений четвероногих роботов и на двух ключевых направлениях выстроила почти монопольное положение: в инспекции энергообъектов её доля достигает 85%, а в аварийно-спасательной и пожарной области превышает 90%.
AgiBot в полугодовом рейтинге IDC идёт третьей с мировой долей около 8,4%. Четвероногое направление «Чжиюань Куто» (智元酷拓) выделилось из продуктовой линейки Lingxi компании AgiBot. По планам Куто, выручка в 2026 году должна достичь 500 млн юаней, а к 2030 году отгрузки — 300 тыс. штук при выручке 10 млрд юаней, из которых 35% за рубежом.
Коммерческие пути у компаний разные: Unitree идёт в массовость через потребительский и научный сегменты, DEEP Robotics углубляется в универсальную промышленную инспекцию, Куто использует преимущество в «умности» и работает с корпоративными заказчиками. Разница в выбранных нишах и определяет непохожую структуру отгрузок, рентабельность и темпы роста.
Ранний рынок уже раскалён: чем вырваться из гонки на одинаковых продуктах
Хотя рынок четвероногих роботов по объёму пока на ранней стадии, конкуренция на нём уже крайне горячая. Кроме лидеров — Unitree, DEEP Robotics, Куто — на том же поле играют Сюаньцзи (璇玑动力), Юйфань (宇泛智能), LimX Dynamics (逐际动力), Мофа Юаньцзы (魔法原子) и другие. В этой «войне сотни псов» компаниям нужно как-то выстраивать собственный барьер от конкурентов.
Куто разыгрывает карту «умности»: готовящийся к выходу D2 Max станет первым всепроходным четвероногим роботом с автономностью уровня L3. Новинка не только «смотрит на дорогу» — обладает зрительным восприятием и самостоятельной навигацией, — но и снимает ограничение одной задачей, обеспечивая обобщение на множество задач.
Операционный директор Куто Цю Хэн (邱恒) на встрече с журналистами говорил, что компания делает не традиционного робопса, а четвероногого «человека»: машину, способную самостоятельно выполнять сложные задачи, включая адаптивное динамическое равновесие, понимание любой обстановки, самостоятельное планирование, обработку нештатных ситуаций в реальном времени и общение на обычном языке, то есть обладающую свойствами универсального искусственного интеллекта.
Кроме «умности», ключ к технологическому рву — способность делать основные комплектующие самостоятельно. Сейчас частично собственные ключевые узлы освоили Unitree, DEEP Robotics, Сюаньцзи и другие.
В техническом отношении Unitree довела до полностью собственной разработки двигатели, редукторы и алгоритмы управления движением: доля собственных ключевых комплектующих превышает 90%. Опираясь на серийное производство, компания удерживает себестоимость машины — это одна из причин, почему её валовая рентабельность достигает 60%.
DEEP Robotics разрабатывает собственные шарнирные модули и выпустила изделия J60, J80 и J100. В четвероногом роботе Lite3 применён собственный высокомоментный шарнирный модуль серии J60, объединяющий редуктор, безрамный моментный двигатель, сервопривод и абсолютный датчик положения. У модели J60-10 пиковый момент 30,50 Н·м, пиковая скорость 15,49 рад/с, максимальное отношение момента к массе доходит до 56,48 Н·м/кг; есть собственная система контроля температуры и защиты, в реальном времени отслеживаются входной ток и напряжение. Для отладки предусмотрены последовательный порт и интерфейс CAN, поставляется программа визуальной настройки шарнира с поддержкой обоих интерфейсов.
У другой модели, J100-116P, пиковый выходной момент достигает 315 Н·м, а удельный пиковый момент — 107,5 Н·м/кг; применены высоконадёжный многооборотный абсолютный датчик положения без батарейки и быстрый интерфейс EtherCAT. Шарниры J80 и J100 уже прошли массовую проверку в деле на отраслевом четвероногом роботе X30, и DEEP Robotics постепенно переносит их на человекоподобных роботов.
Компания Сюаньцзи в сентябре представила среднего четвероногого робота Hypertron-SW01 с новым собственным шарнирным мотор-модулем AT-S240, пиковый момент которого достигает 240 Н·м.
Сюаньцзи выпускает шарнирные модули на двигателях с осевым магнитным потоком: под нужды робота выбрана осевая компоновка, где направление магнитного поля параллельно валу, что даёт компактную дисковую конструкцию. Применена и технология обмотки плоским проводом: статорная обмотка намотана проводником прямоугольного сечения, коэффициент заполнения паза превышает 76% — на 25% больше, чем при круглом проводе. Кроме того, высокоточные абсолютные датчики положения стоят и со стороны двигателя, и со стороны нагрузки, а статор выполнен по технологии магнитомягких композитов (SMC). По удельной мощности такой двигатель на 30% превосходит традиционный, а время отклика у него меньше 5 мс.
Итог
Сейчас спрос на четвероногих роботов разделился на потребительский и корпоративный. В отраслевом сегменте промышленность смотрит на надёжность, степень защиты и возможность подключать датчики, а спецприменения требуют взрывозащиты, широкого температурного диапазона и стойкости к тяжёлым условиям, так что все производители укрепляют аппаратную часть. Что до дальнейшего роста, проникновение в отрасли пока низкое — в промышленных сценариях менее 1%, множество применений всё ещё на стадии опытной проверки, — поэтому рынок имеет все шансы расшириться и дальше.