Походка и точный захват: драйверы двигателей ST и беспроводное решение ST60 для гуманоидных роботов

STMicroelectronics предлагает для суставов гуманоидных роботов полную линейку — от управляющего микроконтроллера и беспроводного соединения ST60 до драйверов затворов STDRIVE101/STDRIVEG210, GaN-ключей, усилителей измерения тока TSC240/TSC1801/TSC2021 и библиотеки MCSDK — с официальными оценочными наборами.

Плавная походка, точный захват, подвижный поворот шеи — ключевые характеристики, определяющие «человекоподобность» гуманоидного робота, в конечном счёте зависят от высокоточного управления моментом, скоростью и положением многочисленных суставных двигателей. Достичь этого невозможно без глубокого взаимодействия высокопроизводительного управляющего микроконтроллера, моторного драйвера и силовых ключей, измерения тока и коммуникационного соединения.

STMicroelectronics предлагает для суставов гуманоидного робота с разными классами момента — плечо, локоть, бедро, колено, запястье, пальцы, шея — сквозное решение: от управляющего микроконтроллера и беспроводного соединения ST60, интегрированных драйверов, дискретных драйверов затворов, силовых GaN-приборов и операционных усилителей для измерения тока до библиотеки управления двигателями MCSDK, а также официальные оценочные наборы, комплексно решая задачи синхронного управления многими суставами, малошумного движения, стабильной отдачи при большой нагрузке и миниатюризации приводов.

— Дискретные драйверы затворов STDRIVE101/STDRIVEG210: 6 полумостовых каналов, совместимость с MOSFET и GaN, малая задержка передачи, точно контролируемые синхронные тайминги многих суставов.

— Измерение тока и обработка сигналов: прецизионные двунаправленные усилители измерения тока TSC240/TSC1801/TSC2021 и высокоскоростной счетверённый операционный усилитель TSV794 для сбора фазных токов в реальном времени и замкнутого управления моментом.

Целевая аудитория: инженеры по управлению движением гуманоидных роботов, разработчики аппаратной части сервоприводов, разработчики суставных приводов, инженеры по алгоритмам FOC для двигателей, разработчики промышленных коллаборативных роботов. Решение STMicroelectronics для управления двигателями гуманоидных роботов охватывает полную цепочку от управляющего микроконтроллера, интегрированных драйверов и силовых полупроводников до аналогового входного тракта измерений, дополнено стандартизированным ПО FOC и полным набором оценочных плат, гибко адаптируется к потребностям суставов всех уровней, сочетает плавность движения, энергоэффективность системы и миниатюризацию аппаратуры и даёт стандартизированную аппаратную основу для реализации высокочеловекоподобной походки и точных захватов.