ST выпустила инерциальные модули с двумя акселерометрами для распознавания событий
В LSM6DSK320X и ISM6HGK256X объединены гироскоп и два акселерометра с разными диапазонами: слабые возмущения снимаются до ±16 g, а сильные удары — до ±320 g. Сверхсимметричный гироскоп из двух зеркальных структур в противофазе подавляет влияние вибрации.
STMicroelectronics представила два шестиосевых инерциальных измерительных модуля, призванных улучшить восприятие движения и восстановление картины событий в потребительских и промышленных применениях. LSM6DSK320X предназначен для потребительской техники вроде фитнес-браслетов и умных метчиков, а ISM6HGK256X промышленного класса — для контроля состояния имущества, робототехники и беспилотников. Оба изделия подпадают под принятые в ST правила устойчивой разработки и соответствия требованиям к материалам.
В модулях применён сверхсимметричный гироскоп из двух зеркальных электромеханических структур, работающих в противофазе. По словам ST, такая компоновка помогает подавить влияние внешней вибрации и ударов. Полностью дифференциальный сигнальный тракт дополнительно повышает уровень сигнала и устойчивость к помехам.
В каждом приборе в одном корпусе объединены один гироскоп и два акселерометра. Акселерометры работают в разных диапазонах измерения, что позволяет снимать слабые возмущения в пределах ±16 g и одновременно сильные ударные события вплоть до ±320 g. По утверждению ST, такая схема избавляет от пропусков в измерениях, которые возникают, когда единственный акселерометр переключается между малым и большим диапазонами.
Датчики рассчитаны на применения, где по данным о движении нужно распознавать конкретные события: обнаружение аварий, контроль работы инструмента, обучение роботов, разбор спортивной техники, выявление сотрясений. Среди других применений — стабилизация беспилотников, контроль состояния сооружений и игровые контроллеры.
Оба модуля содержат разработанное ST ядро машинного обучения (MLC), которое выполняет ИИ-обработку внутри датчика и тем снижает требования к вычислениям и питанию на уровне системы. Разработчикам доступны также библиотеки ST Motion XLF, объединения данных датчиков и определения обстановки.
«Доведя до предела уровень сигнала и устойчивость к помехам в крайне компактном корпусе, архитектура наших новейших шестиосевых датчиков движения даст мощные новые возможности в умных приложениях, — сказал Симоне Ферри, исполнительный вице-президент подгруппы МЭМС в STMicroelectronics. — Кроме того, соответствие нынешним ведущим нормам по экологичным материалам, таким как отсутствие бисфенола А и свинца, помогает создателям умной техники отвечать экологическим и регуляторным ожиданиям по мере их дальнейшего ужесточения и охвата новых классов материалов».
Проект Betaflight уже внедрил LSM6DSK320X в разработку своей эталонной платформы, сообщил руководитель Betaflight Джей Блэкман. «Новый датчик LSM6DSK320X от ST даёт небывалую невосприимчивость к вибрации, которую нам просто необходимо было немедленно внедрить и использовать в нашей текущей работе над эталонной платформой», — сказал он.
Технический директор компании Tianhe доктор Чжоу Цзэбо отметил, что датчик отвечает требованиям полётных контроллеров беспилотников: стойкости к вибрации, малому шуму при резких маневрах, компактности и экономичности.
LSM6DSK320X работает в диапазоне от −40 до +85 °C. ISM6HGK256X рассчитан на диапазон от −40 до +105 °C и включён в программу ST по десятилетней доступности изделий. Оба прибора поддерживаются средой разработки ST MEMS Studio. Переходные платы STEVAL-MKI257A для LSM6DSK320X и STEVAL-MKI258KA для ISM6HGK256X ST планирует вывести в свой интернет-магазин и к дистрибьюторам к ноябрю 2026 года.