XIMEA MU003TG-SY-UC: миниатюрная камера глубины на Sony IMX556 с интерфейсом USB 3.0
Промышленная камера с датчиком Sony IMX556 на 0,3 Мп даёт разрешение 640 × 480 при 60 кадрах в секунду, весит 31 г и помещается в корпус 26,4 × 26,4 × 28,67 мм. Подсветку и оптический фильтр нужно ставить отдельно, а глубину рассчитывает компьютер.
XIMEA MU003TG-SY-UC — миниатюрная промышленная камера, измеряющая расстояние по времени пролёта света (ToF). В ней применён КМОП-датчик Sony IMX556 на 0,3 Мп с глобальным затвором, разрешение 640 × 480, частота 60 кадров в секунду. Компактный корпус 26,4 × 26,4 × 28,67 мм и вес 31 г делают камеру пригодной для встраиваемых систем машинного зрения с нехваткой места, робототехники, беспилотников, терминалов самообслуживания, трёхмерного сканирования, распознавания лиц и других задач технического зрения.
Модуль связывается по интерфейсу USB 3.2 Gen 1 через 14-контактный разъём I-PEX Cabline SS, по которому идут данные, питание и управление. Отдельный 10-контактный разъём Cabline V служит для синхронизации с внешней подсветкой на лазерах с вертикальным резонатором (VCSEL). Ни источника подсветки, ни оптического полосового фильтра в камере нет, так что для измерения глубины их нужно устанавливать отдельно.
У каждого пикселя два узла накопления заряда, A и B. Приходящий свет распределяется между ними в такт модуляции подсветки. Компьютер может считывать только A, только B, A и B как отдельные изображения либо совмещённые результаты A+B и A−B, а также необработанное изображение в оттенках серого. Глубина рассчитывается на компьютере или в модуле ToF программы CamTool, а не выдаётся камерой в виде готового облака точек. Датчик чувствителен и в видимом диапазоне, но одновременная съёмка качественной карты глубины и видимого изображения требует разных выдержек и подсветки, так что показатели при этом ухудшатся.
Чтобы собрать работающий комплекс измерения глубины, к камере нужно добавить ряд узлов. В центре — сама небольшая ToF-камера, снимающая данные о глубине. К ней можно присоединить объектив с креплением C-mount или S-mount и установить всё на кронштейнах. С компьютером камера соединяется по USB 3 через микрокоаксиальный разъём прилагаемыми кабелями и переходником. Для собственно измерения глубины нужна ещё отдельная плата подсветки VCSEL-SLIM-W, дающая инфракрасный свет для измерения расстояния. Через необязательный концентратор USB можно подключить несколько камер, а если рядом с данными о глубине нужно обычное изображение, добавляется ещё и оптическая камера.
Камера работает через интерфейс xiAPI на C, C++, C# и Python; программные пакеты есть для Windows 10 и 11, Linux (Ubuntu) и macOS 10.8 и новее. Поддерживаются также GenTL и GenICam, что позволяет встраивать её в OpenCV, MATLAB, HALCON и LabVIEW. Поскольку камера пока числится инженерным образцом, поддержка идёт через бета-версию пакета, а в выпусках с длительной поддержкой модели может ещё не быть.
Утилита xiCOP отвечает за настройку камеры, диагностику и обновление прошивки. В тот же пакет входит CamTool с отдельным модулем ToF, который рассчитывает и показывает карты глубины по фазовым данным камеры. Камера поддерживает как непрерывную съёмку, так и съёмку по запуску, включая запуск по фронту и по уровню программно или аппаратно, а также пакетную съёмку. Подробности — на странице поддержки.
Цену на эту миниатюрную ToF-камеру на IMX556 XIMEA не объявила: пока она числится инженерным образцом. Для работающего комплекта понадобятся ещё плата подсветки VCSEL-SLIM-W, кабели управления и данных и переходник Micro-B, а концентратор USB, кронштейны и переходник под S-mount относятся к необязательным принадлежностям. Больше сведений есть на странице продукта.