Представлен первый в мире робот на полностью китайской электронной архитектуре
В Ичане показан первый робот с воплощённым интеллектом на полностью китайской электронной архитектуре компании Дунту: операционная система «Хундао» (Intewell), шина AUTBUS и инструменты MaVIEW на базе детерминированной сети TSN. В обзоре также перечислены китайские ИИ-чипы для воплощённого интеллекта.
От ИИ-чипов и стандартов шин до операционных систем — китайская электронная архитектура меняет облик отрасли воплощённого интеллекта.
28 сентября в Ичане (宜昌) провинции Хубэй на презентации роботов с воплощённым интеллектом на китайской электронной архитектуре был официально представлен первый такой робот — он построен на полностью китайской электронной архитектуре собственной разработки компании Дунту Кэцзи (东土科技).
Электронная архитектура — это «интеллектуальная нервная система», которая определяет предельные характеристики робота с воплощённым интеллектом; в неё входят операционная система, сеть, инструментальное ПО и ИИ-вычислительные чипы.
Представленная полностью китайская электронная архитектура Дунту на уровне ПО и сети состоит в основном из трёх ключевых модулей: операционной системы «Хундао» (鸿道, Intewell), шины AUTBUS и инструментального ПО MaVIEW. Вся архитектура опирается на детерминированную сеть TSN и детерминированные вычисления, что обеспечивает своевременный и надёжный обмен данными и снимает давние болевые точки отрасли: разрозненность базовых технических решений, зависимость ключевых протоколов связи от зарубежных стандартов, слабость экосистемы операционных систем реального времени.
Чем же отличается полностью китайская электронная архитектура — от низкоуровневого железа в виде ИИ-чипов до системного ПО вроде операционной системы «Хундао» и инструментов MaVIEW?
Китайские чипы для воплощённого интеллекта расцветают «сотней цветов» и выстраивают линию безопасности электронной архитектуры робота
Как показали натурные технические проверки и измерения, которые провели на роботах специалисты Государственного исследовательского центра развития промышленной информационной безопасности, при повреждении шарнира, сетевой атаке или внедрении вируса роботы на традиционной электронной архитектуре легко сталкиваются с отказом цепей, мгновенным отключением, потерей управления системой. Эта же китайская электронная архитектура обеспечивает изолированное объединение управления и интеллектуальных ИИ-вычислений, прошла строгие испытания на безопасность и сохраняет способность работать безопасно, в полной мере показав возможности полностью китайской электронной архитектуры в части управления в реальном времени, быстрой реакции, изоляции отказов, защиты от атак и системной безопасности.
За всем этим стоит мощная поддержка целого ряда китайских ключевых программных и аппаратных технологий — от ИИ-чипов и сети до операционной системы. Начнём с ИИ-чипов: хотя на нынешнем этапе на рынке по-прежнему доминируют серии Jetson Orin и Jetson Thor от NVIDIA, всё больше китайских производителей чипов выходят на поле чипов для воплощённого интеллекта — от Moore Threads (摩尔线程), MetaX (沐曦) и Axera (爱芯元智) до Rockchip (瑞芯微), D-Robotics (地瓜机器人), SemiDrive (芯驰科技), Allwinner (全志科技), Huixi (辉羲智能), Сучжоу Жуйсинь (苏州睿芯) и других компаний, открывших продуктовые линейки ИИ-чипов для воплощённого интеллекта.
1. Moore Threads
Moore Threads в роли «умного мозга» использует прежде всего вычислительную карту MTT S5000 на архитектуре MUSA четвёртого поколения «Пинху» (平湖) и кластер уровня десяти тысяч карт «Куа-э» (夸娥, KUAE): они поддерживают обучение больших моделей с триллионом параметров и при этом умеют гибко распределять ресурсы под крупномасштабные параллельные задачи моделирования. На стороне устройства роль «ловкого малого мозга» играет ИИ-модуль MTT E300 на базе SoC «Чанцзян» (长江): он даёт роботу 50 ТОПС локальной вычислительной мощности и замыкает цикл восприятия, принятия решений и исполнения непосредственно на устройстве.
2. MetaX
MetaX разрабатывает чипы под сценарии воплощённого интеллекта главным образом в партнёрстве с производителями роботов. 11 июня этого года MetaX и UBTech (优必选) официально подписали соглашение о стратегическом сотрудничестве и создали совместное предприятие — Сисюань Чуанчжи Кэцзи (Уси) (曦选创智科技（无锡）有限公司, далее «Сисюань Чуанчжи») — для разработки и серийного выпуска чипов для воплощённого интеллекта. В UBTech заявляют, что продукция «Сисюань Чуанчжи» не только будет по характеристикам ориентироваться на лучшие мировые бренды, но и разрабатывается специально под воплощённый интеллект; тейп-аут планируется на вторую половину 2027 года, серийное производство — на 2028 год, и тогда, по словам компании, «будет полностью закрыт технологический пробел в области высококлассных чипов для воплощённого интеллекта внутри страны».
3. Axera
Axera продвинулась в чипах для воплощённого интеллекта очень глубоко. Так, AX8850 — гетерогенная многоядерная цифровая SoC: в чипе стоит восьмиядерный CPU Cortex-A55 с тактовой частотой 1,7 ГГц и встроенный NPU производительностью 24 ТОПС при INT8, что позволяет эффективно выполнять многомодальное восприятие и локальный вывод больших моделей с небольшим числом параметров, а разработчики могут одной командой запускать распространённые модели вроде CNN, Transformer и CLIP.
Благодаря гетерогенной вычислительной архитектуре, мощному мультимедийному движку и богатой периферии AX8850 способен обслуживать задачи восприятия и управления движением робота и подходит на роль «мозга» робота — для зрительного восприятия, многомодального взаимодействия и ИИ-вывода на устройстве, сочетая производительность, энергопотребление и простоту системной интеграции.
Ещё один её продукт, AX8910, уже вышел в массовую коммерческую эксплуатацию: он рассчитан на энергоэффективное стереоскопическое зрительное восприятие и в продуктовой матрице дополняет линейку возможностей — от переднего звена зрительного восприятия робота до вычислительной обработки среднего звена.
4. Rockchip
Rockchip вышел на поле воплощённого интеллекта с классической универсальной SoC для устройств RK3588. Благодаря NPU на 6 ТОПС RK3588 массово применяется во «вспомогательных мозгах» восприятия человекоподобных роботов, в сервисных и четвероногих роботах, в том числе в Unitree G1 и Чжиюань Линси X2 (智元灵犀 X2). Другой пример — флагманская AIoT-SoC нового поколения Rockchip RK3688: восемь ядер в гетерогенной компоновке, производительность CPU 250K DMIPS, GPU более 1 ТФЛОПС, NPU 16 ТОПС, 128-битная память LPDDR и UFS 4.0. Она пригодна для «вспомогательного мозга» восприятия и обслуживает многоканальное зрение, SLAM и ИИ-вывод на устройстве.
Кроме того, первый сопроцессор Rockchip RK182X — высокопроизводительный сопроцессор для ИИ на устройстве с высокой пропускной способностью, низким энергопотреблением и быстрой реакцией. Официальные данные таковы: на модели PaddleOCR-VL при относительно низком разрешении 504×504 измерения RK182X показали, что от подачи изображения до начала распознавания первый пакет требует всего около 59 мс, в процессе распознавания обрабатывается около 237 токенов в секунду, а задержка обработки изображения составляет около 521 мс.
5. D-Robotics
Чип большой вычислительной мощности для воплощённого интеллекта Sunrise S600 (旭日 S600), созданный компанией D-Robotics, которая входит в Horizon Robotics (地平线), разошёлся общим тиражом свыше 8 млн штук и применяется такими компаниями, как Таши Чжихан (它石智航), Цяньсюнь (千寻智能), Цзыбяньлян (自变量机器人), Чжицзай Уцзе (智在无界) и UBTech. Продукт построен на многоядерной гетерогенной архитектуре, оптимизированной специально под VLA, даёт 560 ТОПС и успешно адаптирован к Pi0, Pi0.5, HoloBrain, Spirit V1.5, SmolVLA, LingBot-VLA и X-VLA — в сумме к семи моделям уровня SOTA; у модели Pi0 частота сквозного вывода достигает 10,1 кадра в секунду.
6. SemiDrive
SemiDrive в сентябре этого года представила полный набор решений для воплощённого интеллекта по схеме «большой мозг + малый мозг + микроконтроллеры шарниров», перенеся свои наработки в автомобильной функциональной безопасности в робототехнику. Ядро её продуктовой линейки — SoC «большого мозга» серии R1 и SoC «малого мозга» для интеллектуального управления серии D9.
SoC «большого мозга» для воплощённого интеллекта — это серия R1: она отвечает за мышление и познание робота и спроектирована специально под развёртывание больших моделей на устройстве, то есть способна локально выполнять такие большие модели воплощённого интеллекта, как MLLM, VLA и VLM. Локальный вывод на устройстве, с одной стороны, гарантирует отклик робота в реальном времени и снимает зависимость от канала связи, с другой — все данные восприятия обрабатываются локально, что отвечает строгим требованиям промышленных сценариев к приватности данных.
Серия D9 — это SoC «малого мозга» для интеллектуального управления: D9 берёт на себя «исполнение движения» робота. Чип выполнен по нормам автомобильного класса и соответствует стандарту функциональной безопасности ISO 26262 ASIL-B, обеспечивая выполнение задач планирования движения, сервопривода и управления динамическим равновесием — стабильно и надёжно даже при нештатных режимах работы.
7. Allwinner
Роботные чипы серии MR от Allwinner выпускаются по технологии 12 нм, объединяют гетерогенную архитектуру «CPU + GPU + NPU», обеспечивают производительность 3–4 ТОПС при энергопотреблении всего 5 Вт и поддерживают отклик миллисекундного уровня; они дают основную вычислительную мощность для управления движением и восприятия окружения таким продуктам, как Xiaomi CyberDog и серия Unitree (宇树), а стоят лишь треть от NVIDIA Jetson Nano.
В частности, чипы серии MR527 объединяют несколько высокопроизводительных вычислительных блоков: восьмиядерный CPU Arm Cortex-A55, NPU, GPU Mali, микроконтроллеры и другие. Они обладают мощными возможностями аппаратного кодирования и богатым набором интерфейсов для датчиков, поддерживая такие распространённые интерфейсы, как GPIO, PCIe, SDIO, USB, SPI, TWI, UART, GPADC, LRADC, PWM. Применяются в роботах-пылесосах, газонокосилках, сервисных и четвероногих роботах.
8. Huixi
Huixi — чиповый стартап в области ИИ, и её технологии ничуть не уступают конкурентам. Чип Huixi «Гуанчжи R1» (光至R1) изготовлен по автомобильной технологии 7 нм, содержит 45 млрд транзисторов и обладает ИИ-производительностью более 500 ТОПС, что даёт надёжную аппаратную основу для высокопроизводительных локальных интеллектуальных вычислений, в том числе для воплощённого интеллекта.
В ходе Всемирной конференции по робототехнике 2026 года Huixi дополнила свою продуктовую линейку для воплощённого интеллекта: Huixi Embodied R1 MAX и новый R1 PRO составили семейство чипов R1, а RCM500 и новый RCM400 — семейство ключевых модулей Robot Core Module. Вместе с этим Huixi выпустила программный стек и отраслевую экосистему, построенные вокруг чипов и модулей, сформировав полную продуктовую систему от базовых вычислений до инженерного внедрения.
9. Сучжоу Жуйсинь
20 сентября компания Циюань Роботикс (启元机器人), представляя двух роботов — Q1 и TI, — одновременно объявила, что Сучжоу Жуйсинь стала её партнёром по экосистеме вычислений, и её роботы будут использовать китайские чипы Жуйсинь, в том числе «Гаогуан D35» (高光D35). В чипе «Гаогуан D35» применено полностью собственное процессорное ядро RISC-V, IP которого получило признание в рамках глобальных закупок Intel; при проектировании использована потоковая архитектура, чип располагает 128 ГБ видеопамяти, выполнен в корпусировке Chiplet и имеет полный программный стек, а значит, способен серьёзно поддержать энергоэффективные ИИ-вычисления на устройстве — такие, как воплощённый интеллект.
От инструментального ПО до операционной системы: почему китайское решение «совсем другое»
Разработчик этой китайской электронной архитектуры для роботов с воплощённым интеллектом, компания Дунту, опирается на технологии детерминированных вычислений и детерминированных сетей: она целостно оптимизировала четыре технологии — промышленную интеллектуальную операционную систему нового типа государственного уровня «Хундао» (Intewell), получившую множество международных сертификатов функциональной безопасности, международный стандарт детерминированной шины AUTBUS на основе технологии TSN, разработку которого возглавил Китай, инструментальное ПО для интеллектуальных агентов государственного уровня MaVIEW и полностью китайский ИИ-процессор. В результате удалось добиться изолированного объединения управления и интеллектуальных ИИ-вычислений, выстроить полностью китайский технологический фундамент, который покрывает весь путь от принятия решений ИИ до физического исполнения, и получить технический вариант, способный полностью заменить зарубежные решения.
Какие же инновации, помимо ключевого железа — ИИ-процессора, — несёт китайское решение в области ПО: в операционной системе «Хундао» (Intewell), в международном стандарте детерминированной шины AUTBUS и в инструментальном ПО для интеллектуальных агентов государственного уровня MaVIEW?
С операционной системой «Хундао» (Intewell) многие, возможно, не знакомы. Это первая в Китае промышленная операционная система, прошедшая сертификацию функциональной безопасности сразу по четырём направлениям — автомобили, промышленное управление, медицинские приборы и рельсовый транспорт; по безопасности и надёжности она вышла на лучший мировой уровень. На сегодня «Хундао» прошла полную отладку системы на двух основных китайских вычислительных платформах — Rockchip и Moore Threads, а также была установлена на корпус робота, где прошли натурные испытания всего цикла управления движением.
Её ключевые преимущества — гибкая микроядерная конструкция и новая архитектура взаимодействия «большого и малого мозга». Такое решение идеально снимает проблему объединения высокоточного управления в реальном времени со сложными ИИ-вычислениями, которая возникает при интеллектуализации промышленности. Прежде всего, в части виртуализации микроядра «Хундао» за счёт прорыва в технологиях виртуализации впервые обеспечила совместную работу «большого мозга» (ИИ-вычисления) и «малого мозга» (управление движением) на одном чипе, значительно снизив энергопотребление и стоимость оборудования. Реализовано объединение трёх доменов на одном носителе — домена интеллектуального управления, домена управления движением и домена коммуникационного мастер-устройства; на сегодня прототипная проверка проведена вместе с рядом производителей роботов.
В части высокой детерминированности и жёсткого реального времени: время реакции достигает микросекундного уровня при крайне малых потерях производительности, что отвечает требованиям самых жёстких сценариев — высокоскоростной высокоточной ЧПУ-обработки, управления движением роботов; сравнительные испытания показывают, что по характеристикам реального времени система значительно превосходит зарубежные аналоги.
Нативная поддержка ИИ. В платформу управления интегрированы основные среды исполнения ИИ — Pytorch, Tensorflow, ONNX; поддерживается развёртывание больших языковых моделей вроде DeepSeek и LLAMA, а также моделей восприятия и моделей управления. Одновременно поддерживается ИИ-оборудование основных китайских и зарубежных производителей — NVIDIA, Huawei, Линси (灵汐), Cambricon (寒武纪), Rockchip, — что даёт промышленным ИИ-приложениям мощную поддержку «из коробки».
Детерминированная связь. Операционная система «Хундао» использует технологию чувствительных ко времени сетей TSN и обеспечивает распределённое взаимодействие с высокой готовностью в реальном времени и высокой детерминированностью, закладывая основу для совместной работы множества устройств и систем. Это позволяет избежать влияния высокоскоростных потоков данных — ИИ, видео и облаков точек — на управление в реальном времени.
Вторая ключевая опора электронной архитектуры этого робота — шина AUTBUS, первый международный и национальный стандарт в области робототехники, разработку которого возглавил Китай. Она объединяет такие базовые технологии, как TSN и IPv6, и обеспечивает высоконадёжное сетевое соединение по схеме «2 провода плюс широкополосный канал»: по сравнению с традиционным четырёхжильным кабелем монтаж существенно упрощается, а шинная топология заменяет схему с переходами по принципу «вход — выход», так что отказ любого узла не влияет на всю систему и риск паралича из-за единичной точки отказа полностью устраняется. Кроме того, AUTBUS даёт высокую пропускную способность 100 Мбит/с и синхронизацию часов на уровне 100 нс, по соотношению цены и качества превосходит EtherCAT и присваивает каждому узлу восприятия и управления уникальный адрес-идентификатор IPv6, образуя нейронную сеть с лучшими характеристиками, чем у CANFD.
Инструментальное ПО MaVIEW — это полностью самостоятельная сквозная цепочка инструментов, которая покрывает всё от низкоуровневой разработки до прикладного уровня. Вся архитектура опирается на детерминированную сеть TSN и детерминированные вычисления, что позволяет надёжно обеспечивать своевременность обмена данными и эффективно снимает нынешние проблемы отрасли роботов с воплощённым интеллектом: разрозненность базовых технических решений, зависимость ключевых протоколов связи от зарубежных стандартов, слабость экосистемы операционных систем реального времени.
Можно сказать, что от операционной системы «Хундао» (Intewell) и международного стандарта шины AUTBUS до инструментального ПО MaVIEW каждое звено действительно бьёт в ключевые прикладные болевые точки китайской отрасли роботов с воплощённым интеллектом: управление в реальном времени, сложные ИИ-вычисления, сетевые соединения, разрозненность базовых технических решений, слабая самостоятельность ключевых протоколов связи и слабость экосистемы операционных систем реального времени. В сочетании с китайскими ИИ-чипами, датчиками и другим ключевым оборудованием, создатели которого хорошо понимают потребности местных применений роботов с воплощённым интеллектом, всё это способно сложиться в системное «полностью китайское» решение для китайской отрасли воплощённого интеллекта.
Коротко
Появление первого робота с воплощённым интеллектом на китайской электронной архитектуре не только убедительно доказало работоспособность «полностью китайского» решения в этой области, но и показало всей отрасли мощные возможности китайских производителей ПО и оборудования по технологическому обеспечению. Это лишний раз говорит о том, что сегодня у Китая достаточно сил, чтобы полностью заменить китайскими аналогами ключевое ПО и оборудование роботов с воплощённым интеллектом.
Для китайской цепочки поставок роботов с воплощённым интеллектом эта попытка — хорошее начало и образцовый пример для многих производителей ПО и оборудования, которые хотят выйти в эту область. Хотя на нынешнем этапе между китайскими и ведущими зарубежными решениями ещё сохраняется определённый разрыв, по мере того как местные производители конечных устройств и компании локальной цепочки поставок всё глубже притираются друг к другу, у китайских решений есть шанс в будущем войти в мейнстрим и стать ключевой опорой китайских роботов с воплощённым интеллектом.